[发明专利]一种静电电机驱动器

说明书

本发明公开了一种静电电机驱动器，所述静电电机驱动器包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动；本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计，以便于静电机器人负载，由此可实现静电机器人的自由运动。

技术领域

本发明涉及驱动电路技术领域，特别涉及一种静电电机驱动器。

背景技术

目前静电机器人所使用的驱动设备由电脑和其连接的升压放大器所构成，导致该驱动设备占地面积大，不宜携带，并且因驱动静电机器人工作时有距离方面的限制，若驱动设备占地面积大不便携带，将会使得静电机器人的工作范围受限制。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明提供一种静电电机驱动器，能够有效解决现有驱动设备占地面积大且不便于携带的问题，并能够满足静电机器人工作时所需要的电压。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种静电电机驱动器，包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动。

所述的静电电机驱动器中，所述升压模块包括直流升压器，所述直流升压器的第1脚连接所述锂电池的正极，所述直流升压器的第2脚连接所述锂电池的负极，所述直流升压器的第3脚和第4脚均连接所述逆变模块。

所述的静电电机驱动器中，所述升压模块包括第一升压单元和第二升压单元；所述第一升压单元用于将所述输入直流电进行升压逆变后得到第一交流电，并将所述第一交流电至所述第二升压单元；所述第二升压单元用于将所述第一交流电进行升压转换后得到所述目标直流电，并将所述目标直流电输出所述逆变模块。

所述的静电电机驱动器中，所述第一升压单元包括全桥串并联谐振逆变器、滤波子单元和升压子单元；所述全桥串并联谐振逆变器用于将所述输入直流电逆变为第二交流电，并将所述第二交流电输出至所述滤波子单元；所述滤波子单元用于将所述第二交流电进行滤波后输出至所述升压子单元；所述升压子单元用于将所述第二交流电进行升压后得到所述第一交流电，并将所述第一交流电输出至所述第二升压单元。

所述的静电电机驱动器中，所述第一升压单元包括升压芯片、电阻、第一电感、第一电容、第二电容、第三电阻、第四电容和第五电容；所述电阻的一端和所述第一电感的一端均与所述升压芯片的第1脚连接，所述电阻的另一端与所述第一电容的一端、所述第五电容的一端、所述升压芯片的第2脚和第3脚连接，所述第一电感的另一端与所述升压芯片的第11脚连接，所述第一电容的另一端与所述升压芯片的第12脚连接，所述第二电容的一端均与所述升压芯片的第9脚连接，所述第三电容的一端与所述升压芯片的第10脚连接，所述第二电容的另一端和所述第三电容的另一端均接地，所述第四电容的一端与所述升压芯片的第15脚连接，所述第四电容的另一端接地，所述升压芯片的第13脚和第14脚均与所述第二升压单元连接。

所述的静电电机驱动器中，所述滤波子单元包括第二电感、第六电容和第七电容；所述第二电感的一端与所述第六电容的一端连接，所述第二电感的另一端与所述升压子单元和所述第七电容的一端连接，所述第七电容的另一端与所述升压子单元和所述全桥串并联谐振逆变器连接，所述第六电容的另一端与所述全桥串并联谐振逆变器连接。