[发明专利]自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110432560.4 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113071476A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王鲲 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能中的无人驾驶、车路协同。具体实现方案为：响应于用户触发的自主泊车指令，确定目标车辆对应的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定与所述当前位置信息对应的目标路侧设备；向所述目标路侧设备发送自主泊车请求，所述自主泊车请求中包括用于路径规划的车辆数据；接收所述目标路侧设备基于所述车辆数据为所述目标车辆规划的初始泊车路线，控制所述目标车辆按照所述初始泊车路线行驶。由于目标路侧设备是根据目标车辆的位置来确定，从而目标车辆与目标路侧设备通信时的时延极小，因此能够实现实时的自主泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 方法 装置 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110432560.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
