[发明专利]一种定位管道机器人在审
| 申请号： | 202110431491.5 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113266726A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 喻九阳;张德安;胡天豪;戴耀南;程航;夏文凤;康富伟 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位管道机器人，包括管道机器人本体、摄像头、照明件和测距模块，所述摄像头、照明件和测距模块均安装在所述管道机器人本体的头部，并均与所述管道机器人本体内的控制器电连接，所述摄像头用以拍摄所述管道机器人本体前方的实时影像资料并输送至所述控制器，所述测距模块用以监测所述管道机器人本体前方是否存在障碍物，如此可由摄像头和测距模块共同来探测管道内位于管道机器人本体前方的实时境况，以便管道机器人本体灵活的作出作出相应的避障反应动作等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司，未经武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110431491.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
