[发明专利]一种微型航空飞行器的飞行控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110429734.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113110547B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 谭婧炜佳;李奔;阎凯歌 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种微型航空飞行器的飞行控制方法，能够在一定情况下增大单步的执行时间，相当于减少了自主飞行过程中的总飞行步数，即减少整个自主飞行过程中的计算量和决策耗时，降低微型航空飞行器的计算能耗和机械能耗，提升微型航空飞行器的续航能力。此外，本申请还提供了一种微型航空飞行器的飞行控制装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 航空 飞行器 飞行 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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