[发明专利]一种基于机器视觉的仿人机器人动作映射控制方法有效
| 申请号： | 202110427319.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113492404B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黎学臻 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于机器视觉的仿人机器人动作映射控制方法，包括人体动作数据采集、视觉数据与动作数据的转化、机器人控制三个部分，本发明所采用动作映射的控制方法具有良好的控制柔性，能够使仿人机器人具备实时模仿人的行为的能力，在不需要预先编程的情况下，能够使得仿人机器人实时模仿人的动作，甚至可以是通过模拟动作来进行机器人训练，提升机器人的自主性与适应性，使其具备快速、精确完成复杂任务的能力，同时本发明具有良好的商业前景，不仅能够适应并满足服务业中日益扩大的智能机器人需求，还能通过远程的动作映射控制仿人机器人完成高危高爆工作以避免人员伤亡、甚至可以是通过模拟动作来进行机器人训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 人机 动作 映射 控制 方法 | ||
【主权项】：
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