[发明专利]一种磁驱动变形复合结构、制备方法、软体机器人及应用在审
| 申请号： | 202110426299.7 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113246168A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;马惠臣;张凌钰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于柔性软体机器人技术领域，公开了一种磁驱动变形复合结构、制备方法、软体机器人及应用，所述磁驱动变形复合结构由两个矩形条状结构聚合而成，所述磁驱动变形复合结构中的下层为磁性水凝胶，上层为弹性体。本发明提供的粘接剂由有机溶剂和强力胶混合来制备，可实现弹性体与磁性水凝胶之间的即时粘合，制备的磁驱动变形复合结构更稳定紧固。本发明提供的磁驱动变形复合结构由磁性水凝胶和弹性体组成，在结构温度变化期间，由于磁性水凝胶和弹性体吸水/疏水能力的差异，导致水凝胶层和弹性体层的体积变化不匹配，使得水凝胶层的体积改变，并且产生界面应力以引起整体复合结构的弯曲和恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 变形 复合 结构 制备 方法 软体 机器人 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110426299.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
