[发明专利]数据标注方法、装置、电子设备及可读存储介质

摘要

本公开公开了数据标注方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及深度学习、计算机视觉和自动驾驶等人工智能领域，其中的方法可包括：获取检测模型，所述检测模型为利用人工标注的作为启动数据的传感器数据训练得到的；利用检测模型对待标注的传感器数据进行障碍物检测，启动数据及待标注的传感器数据为相同类型的传感器数据；根据检测结果进行障碍物跟踪匹配，得到各障碍物轨迹信息；根据所述障碍物轨迹信息对检测结果进行修正，将修正后的检测结果作为所需的标注结果。应用本公开所述方案，可节省人力和时间成本等。