[发明专利]一种高速智能水下航行器在审
| 申请号： | 202110425201.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113071639A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 苏玉民;林健峰;韩阳;王超;赵大刚;郭春雨;孙聪;胡健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种高速智能水下航行器。本发明基于伯努利原理，通过滚动面装置实现水下航行器的快速避障，其中滚动面的表面有凹槽，可以增加与流体的接触面积，从而提高对流体的带动作用。本发明通过声学目标识别系统发现远距离的障碍物并提供示警，通过双目摄像系统以及基于人工神经网络的数据分析系统智能识别近距离障碍物的距离与形状，并精准控制推进器与滚动面装置实现避障。本发明可在水下高速行驶，能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 智能 水下 航行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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