[发明专利]一种稳定平台伺服控制系统在审
| 申请号： | 202110423490.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113093818A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曹钰;王海涛;韩俊锋;井锋;谢梅林;冯旭斌;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;B64D47/08 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种稳定平台伺服控制系统，以解决传统的电机伺服控制系统不能满足系统的控制精度要求，机械谐振难以抑制，且存在体积和重量较大的技术问题。包括DC/DC、设置在方位轴上的方位电机、方位光纤陀螺、设置在方位电机输出轴上的方位编码器以及方位轴控制组件，以及设置在俯仰轴上的俯仰电机、俯仰光纤陀螺、设置在俯仰电机输出轴上的俯仰编码器以及俯仰轴控制组件；控制组件包括FPGA、DSP、三相桥、PWM驱动电路、电流采集电路、AD转换电路及通信电路；DSP包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器、数字陷波器及PWM发生器，用于实现SVPWM控制算法或SPWM控制算法，以及方位轴的电流、速度和位置三闭环控制算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 平台 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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