[发明专利]一种基于车辆半轴表面自动检测机器人的检测方法有效
| 申请号： | 202110422715.6 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113124776B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 彭美芬 | 申请（专利权）人： | 青岛海之晨工业装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京方舟长风知识产权代理事务所(普通合伙) 16077 | 代理人： | 贾年龙 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车辆半轴表面参数自动检测机器人的圆度检测方法，包括：步骤一：将待检测的半轴夹持在所述旋转固定机构上；步骤二：控制器控制检测机构移动到预定位置；步骤三：控制器控制旋转固定机构旋转360°，并且控制检测机构获取所述检测端与对应所述预定位置处的半轴的圆周表面不同位置处的距离；步骤四：将获取的距离值进行比较，如果获取的距离值的最大值与最小值的差超过预定值，判定为该半轴不合格，反之，判定为合格；步骤五：控制器根据检测机构控制对应的分料机构工作，将合格的半轴与不合格的半轴进行分类。该检测方法能够实现对圆度的自动检测并进行分料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 表面 自动检测 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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