[发明专利]一种基于车辆半轴表面自动检测机器人的检测方法

说明书

本发明提供了一种基于车辆半轴表面参数自动检测机器人的圆度检测方法，包括：步骤一：将待检测的半轴夹持在所述旋转固定机构上；步骤二：控制器控制检测机构移动到预定位置；步骤三：控制器控制旋转固定机构旋转360°，并且控制检测机构获取所述检测端与对应所述预定位置处的半轴的圆周表面不同位置处的距离；步骤四：将获取的距离值进行比较，如果获取的距离值的最大值与最小值的差超过预定值，判定为该半轴不合格，反之，判定为合格；步骤五：控制器根据检测机构控制对应的分料机构工作，将合格的半轴与不合格的半轴进行分类。该检测方法能够实现对圆度的自动检测并进行分料。

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测领域，具体是涉及一种基于车辆半轴表面参数自动检测机器人的检测方法。

背景技术

半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴(以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴)，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。

由于空心半轴受力后或者磕碰后会存在变形的情况发生，在生产以及运输的过程中，若导致半轴发生变形，则零件装车后会存在行驶中方向盘抖动、底盘异响甚至连接半轴端部的球头损坏等问题，因此，在装配半轴之前需要对齐表面参数进行检测。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种车辆半轴表面参数自动检测机器人的检测方法，用于实现对半轴的表面参数的自动检测。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于车辆半轴表面参数自动检测机器人的圆度检测方法，所述机器人包括：

第一支架和第二支架，第二支架支撑在第一支架的上方；

旋转固定机构，支撑在第一支架上，用于将待检测的半轴支撑在第一支架的正上方且带动待检测的半轴旋转；

检测机构，支撑在第二支架上，其检测端朝向固定在旋转固定机构上的待检测的半轴，用于获取所述检测端与所述半轴的距离；

控制器，与所述检测机构信号连接，用于获取所述距离并且根据所述距离判断半轴是否合格；

分料机构，支撑在第一支架上，具有两个，用于将检测后的半轴按照是否合格进行分类；其特征在于，所述检测方法包括：

步骤一：将待检测的半轴夹持在所述旋转固定机构上；

步骤二：控制器控制检测机构移动到预定位置；

步骤三：控制器控制旋转固定机构旋转360°，并且控制检测机构获取所述检测端与对应所述预定位置处的半轴的圆周表面不同位置处的距离；

步骤四：将获取的距离值进行比较，如果获取的距离值的最大值与最小值的差超过预定值，判定为该半轴不合格，反之，判定为合格；

步骤五：控制器根据检测机构控制对应的分料机构工作，将合格的半轴与不合格的半轴进行分类。

优选地，所述旋转固定机构包括：

支撑座，具有两个，分别支撑在第一支架上，两支撑座沿着第一方向排列，两所述支撑座能够在第一支架上做相向或者背离运动；

三爪卡盘，具有两个，分别可旋转地支撑在两支撑座上，两所述三爪卡盘相对设置并且沿着所述第一方向相互对齐，两所述三爪卡盘用于将待检测的半轴的两端夹持；

第一电机，设置在其中一个支撑座上且与所在支撑座上的三爪卡盘传动连接；

所述步骤一包括如下步骤：

步骤11：将待检测的半轴放置到指定位置；