[发明专利]基于单张图像的道路宽度提取方法及装置在审
申请号: | 202110419209.1 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113139454A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 郑慧;袁胜古;陈昕;徐昊;罗伦;任昊冬 | 申请(专利权)人: | 国交空间信息技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/80;G06T7/13;G06N20/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 张继鑫;孙振韬 |
地址: | 101300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例提供了基于单张图像的道路宽度提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括对单目设备进行相机标定;通过已完成相机标定的单目设备,采集道路图像;对所述道路图像进行处理,确定该图像中道路两侧边缘点;基于所述相机标定的结果和所述道路两侧边缘点,计算得到道路宽度值列表;对所述道路宽度值列表进行统计分析,得到最终的道路宽度。以此方式,可以提高提取效率,降低经济成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 单张 图像 道路 宽度 提取 方法 装置 | ||
【主权项】:
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