[发明专利]一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行。