[发明专利]动态贴标方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110412913.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113104334B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·艾利坎·巴纳;周雪颖 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/46;B65C9/40;B65G47/90;B65G47/91;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种动态贴标方法、电子设备及存储介质，通过控制第一机器人从缓存区中抓取出单个包裹放置在一传送机构上，同时控制打印装置打印标签并记录所述标签的编号；控制第二机器人从一初始状态运动到第一预设区域后抓取所述标签；控制第二机器人运动到第二预设区域并调整所述第二机器人的姿态为等待位姿；控制传送机构运动使得包裹进入安检装置，得到判读结果；而后包裹移动到定位区域，定位模块对包裹进行定位；检测包裹的表面得到可贴标签的平面的位置信息；根据判读结果以及平面的位置信息，控制第二机器人在所述第二预设区域把所述标签贴在所述包裹的上表面，以此实现贴标流程的自动化，智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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