[发明专利]树上果实采摘装置在审
| 申请号： | 202110412718.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112930870A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张毅;杨风;刘涛;郝骞;李大赵;袁亨;李杰 | 申请（专利权）人： | 太原学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 张学元 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明为树上果实采摘装置，属于农业设备领域；提出一种专用树上果实采摘的机械辅助装置；技术方案为：树上果实采摘装置，包括：底座、第一导引管、第二导引管、第一驱动、第二驱动、驱动连杆和断蒂机构；底座一侧端面与第一导引管一端铰接，且第一导引管一端对应的底座上设置有通孔，第一导引管另一端与第二导引管一端铰接，且第一导引管与第二导引管相适应形成果实第二导引管一端进入第一导引管内趋势，底座上固定有第一驱动和第二驱动，第一驱动与第一导引管一端固定连接，第一导引管形成绕其一端转动趋势，第二驱动通过驱动连杆与第二导引管连接，第二导引管形成绕其一端转动趋势，第二导引管另一端铰接有断蒂机构。 | ||
| 搜索关键词： | 树上 果实 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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