[发明专利]树上果实采摘装置

说明书

本发明为树上果实采摘装置，属于农业设备领域；提出一种专用树上果实采摘的机械辅助装置；技术方案为：树上果实采摘装置，包括：底座、第一导引管、第二导引管、第一驱动、第二驱动、驱动连杆和断蒂机构；底座一侧端面与第一导引管一端铰接，且第一导引管一端对应的底座上设置有通孔，第一导引管另一端与第二导引管一端铰接，且第一导引管与第二导引管相适应形成果实第二导引管一端进入第一导引管内趋势，底座上固定有第一驱动和第二驱动，第一驱动与第一导引管一端固定连接，第一导引管形成绕其一端转动趋势，第二驱动通过驱动连杆与第二导引管连接，第二导引管形成绕其一端转动趋势，第二导引管另一端铰接有断蒂机构。

技术领域

本发明为树上果实采摘装置，属于农业设备领域。

背景技术

树上果实因其距离地面较高，采摘过程较为复杂。大部分普通农户采用晃动树木、敲打的方式进行采摘，导致大量的果实外皮受损，同时果树也受到了一定的伤害。这种采摘过程不但导致果实外形受损，果实价值下降，而且造成果实难以保存的问题。

部分果农采用人工攀树采摘，因大型机械无法进入果园，攀树过程麻烦、采摘速度较慢，同时存在一定的危险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种专用树上果实采摘的机械辅助装置。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：

树上果实采摘装置，包括：底座、第一导引管、第二导引管、第一驱动、第二驱动、驱动连杆和断蒂机构；

所述底座一侧端面与第一导引管一端铰接，且所述第一导引管一端对应的底座上设置有通孔，所述通孔与第一导引管相配合形成果实自第一导引管一端进入通孔内趋势，所述第一导引管另一端与第二导引管一端铰接，且所述第一导引管与第二导引管相适应形成果实第二导引管一端进入第一导引管内趋势，所述底座上固定有第一驱动和第二驱动，所述第一驱动与第一导引管一端固定连接，所述第一导引管形成绕其一端转动趋势，所述第二驱动通过驱动连杆与第二导引管连接，所述第二导引管形成绕其一端转动趋势，所述第二导引管另一端铰接有断蒂机构。

所述断蒂机构包括：果实套环、断蒂剪刀、驱动滑块和偏心轮；所述果实套环为环形结构，所述果实套环铰接于第二导引管另一端，所述果实套环外侧壁上设置有偏心轮，且所述偏心轮上设置有输出轴，且输出轴与果实套环中轴水平，所述果实套环与断蒂剪刀中轴固定连接，所述果实套环上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块上设置有一个“八”字形滑槽，所述“八”字形滑槽底部的驱动滑块上设置有“一”字滑槽，所述断蒂剪刀的两个手柄上均设置有滑杆，两个滑杆一一对应的滑动设置于“八”字形滑槽的两个开口槽内，所述输出轴活动设置于“一”字滑槽内，所述输出轴使驱动滑块相对果实套环中心形成远离或接近的往复滑动趋势，所述驱动滑块往复滑动过程中使断蒂剪刀循环开启和闭合趋势。

所述果实套环上还固定有断蒂电机，所述断蒂电机输出轴与偏心轮固定连接。

所述驱动连杆包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括：动力杆和连接杆，所述动力杆与第二驱动输出轴固定连接，所述动力杆另一端铰接有连接杆，所述连接杆另一端与第二导引管管壁铰接，所述动力杆、连接杆、第一导引管和第二导引管组成平行四连杆机构，所述第二连杆包括：连接杆A、三角形板、连接杆B和连接杆C，所述连接杆A一端铰接于底座上，所述连接杆A另一端与三角形板铰接，所述三角形板还与第二导引管一端和连接杆B铰接，且连接杆A、第二导引管和连接杆B与三角形板铰接点不同，所述连接杆B另一端与果实套环中部和连接杆C在同一点铰接，所述连接杆C另一端与第二导引管另一端管壁铰接。

所述第二导引管另一端设置有倾斜管口，所述倾斜管口正对果实套环，所述倾斜管口面积大于果实套环面积。

所述第一驱动输出轴与第一导引管一端固定连接，第二驱动输出轴与动力杆固定连接。

所述第一导引管为金属软管。