[发明专利]基于标志球内部多层球面生成点的牙颌空间配准方法有效
申请号: | 202110411584.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113077502B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 廖胜辉;彭心雨;韩付昌;熊超;邬任重;唐一民;苑思明;彭椿淋 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/66;G06V10/74 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于标志球内部多层球面生成点的牙颌空间配准方法,包括获取牙颌CBCT数据和激光扫描数据并进行预处理;计算每个标志球的质心并匹配关键点;将匹配后的质心进行奇异值分解得到旋转矩阵和平移矩阵,应用于激光扫描牙颌数据完成粗配准变换;在激光扫描标志球内部生成呈球面状分布的点集并赋予主观权重;进行加权迭代最近点配准;将旋转矩阵和平移矩阵应用到激光扫描牙颌上,完成牙颌空间的细配准。本发明方法能够打破CBCT数据具有的金属伪影冗杂项、低像素,以及激光扫描数据具有一定程度残缺度的局限性,有效提高牙颌CBCT数据和激光扫描数据的配准精度,具有较好的精确性和通用性,而且准确率高,快速稳定。 | ||
搜索关键词: | 基于 标志 内部 多层 球面 生成 空间 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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