[发明专利]一种五自由度上肢外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 202110409921.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113018108A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王占礼;段志峰;李爽;张邦成;庞在祥;高墨尧;刘帅 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种五自由度上肢外骨骼康复机器人，可对人体上肢肩、肘、腕三个关节运动功能受损的患者进行康复训练。其组成包括：基座；肩关节康复训练部分；肘关节康复训练部分；腕关节康复训练部分。该装置可以实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、旋内/旋外三个运动自由度的康复形式；肘关节的屈曲/伸展自由度的康复形式；腕关节桡屈/尺屈自由度的康复形式。肩部三个自由度回转中心交于肩关节一点，在机器人进行肩关节的内收/外展训练时不需要多个运动配合完成，可以能直接的完成此运动，减少装置与人体之间的干涉，提高空间利用率，使整体结构更便捷。上臂的伸缩推杆可调节上臂尺寸，使得机器人适用于上臂尺寸不同的患者进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 上肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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