[发明专利]一种数字化液压支架及其控制方法在审
申请号: | 202110407624.5 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113153404A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 任怀伟;周杰;文治国;马英;杜毅博;赵国瑞;张帅;韩哲;杜明 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司 |
主分类号: | E21D23/14 | 分类号: | E21D23/14;E21D23/26 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 王曙晗 |
地址: | 100013 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法,涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括:主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱,所述支架底座上还设有倾角传感器,所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸,所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置,从而使液压支架具备数字化精准控制能力,便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字化 液压 支架 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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