[发明专利]一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节在审
| 申请号： | 202110407245.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112959346A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张庭;李阳 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 许燕萍 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节,包括指节，指节包括支架单元、驱动组件以及折叠组件，支架单元包括分别位于指节两端的两个支架体，驱动组件包括介电弹性体驱动机构，每个介电弹性体驱动机构连接在所述两个支架体之间，介电弹性体驱动机构包括介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器弯曲形变带动指节形变，折叠组件包括折叠式支撑机构，每个折叠式支撑机构连接在两个支架体之间，折叠式支撑机构包括刚性折纸单元，指节形变带动刚性折纸单元折叠形变。指节具有多个自由度，灵活性好，响应速度快，折纸结构提高了指节的刚性及负载能力，介电弹性体材料自身固有的柔性结合折纸结构的折叠特性提高了指节的环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性体 驱动 刚性 折纸 灵巧 模块化 指节 | ||
【主权项】：
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