[发明专利]检测补偿方法、装置、导航处理方法、装置与导航系统有效
| 申请号： | 202110406710.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113116524B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 孙加源;谢芳芳;郑筱轩;陈日清;余坤璋;李楠宇;徐宏;苏晨晖 | 申请（专利权）人： | 上海市胸科医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B1/267;A61B1/04;A61B1/307;A61B1/273;A61B1/31 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测补偿方法、装置、导航处理方法、装置与导航系统，其中，N个传感器设于导管，且所述N个传感器依次分布于所述导管长度方向的不同位置，多传感器导航的检测补偿方法，包括：在所述导管进入待测生理管道之后，获取所述N个传感器实际的检测信息，所述检测信息表征了所述传感器所处导管部位的位置与姿态；根据所述N个传感器实际的检测信息，以及传感器之间的间隔长度信息，对其中至少部分传感器实际的检测信息进行修正，得到修正后的检测信息，所述间隔长度信息表征了所述导管中传感器之间导管部分的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 补偿 方法 装置 导航 处理 导航系统 | ||
【主权项】：
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