[发明专利]一种带电作业机器人在审
| 申请号： | 202110405824.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113146652A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 邹林 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02;B66D3/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人，包括机器人本体和升降机构；所述升降机构包括绝缘绳和绝缘绳收放驱动组件，所述绝缘绳的一端固定在所述机器人本体的一侧，所述绝缘绳收放驱动组件设于所述机器人本体的另一侧，所述绝缘绳的另一端受控于所述绝缘绳收放驱动组件，使得所述绝缘绳能够进行收放。本发明实施例通过将升降机构设置在机器人本体上，可以在无需收紧绝缘绳的情况下，利用内凹轮与绝缘绳之间的摩擦力，即可轻松实现机器人的升降，具有结构简单、安全可靠、适用范围广、自动化程度高、操作简单等优点，且不需要人工将带电作业机器人送至作业位置，减轻了作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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