[发明专利]一种送药机器人在审
| 申请号： | 202110404555.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113211457A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;莫敦成;陈毅;黄辉 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种送药机器人，包括：移动底盘装置，移动底盘装置包括底盘、安装在底盘上的转轮；导航装置，导航装置安装在移动底盘装置上；控制装置，控制装置安装在导航装置上，控制装置分别与移动底盘装置和导航装置电性连接；药盒装置，药盒装置安装在控制装置上，药盒装置包括用于存放药物的药瓶，药瓶上包括用于识别药瓶信息的标签；机械臂装置，机械臂装置安装在药盒装置上，机械臂装置包括转动部和夹手部，转动部与药盒装置连接，夹手部与转动部连接，夹手部包括用于夹取药瓶的夹手装置和用于获取药瓶信息的摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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