[发明专利]人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110402990.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113100834B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗湖医院集团 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;G06F30/23;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/40;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种人体生理样本采集方法、装置、电子设备和存储介质，其中，采集方法包括：获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，分别获取采集装置在向待采集对象的目标位置移动的过程中采集装置头部在第一方向、第二方向和第三方向的作用力以及扭矩；根据采集装置头部在第一方向的反作用力、采集装置头部在第一方向的反方向的扭矩、采集装置头部在第二方向的作用力以及扭矩、采集装置头部在第三方向的作用力以及扭矩，控制采集装置到达待采集对象的目标位置，以获取目标位置的生理样本。 | ||
| 搜索关键词： | 人体生理 样本 采集 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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