[发明专利]一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置有效
| 申请号： | 202110402575.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113305805B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;张睿超;杜子豪;徐晓豪;洪子晗;张化鑫;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 王世芳;曹葆青 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 框架 仿生 骨骼 背部 装置 | ||
【主权项】：
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