[发明专利]组装棱镜的方法、组装棱镜的装置以及组装棱镜的设备有效
| 申请号： | 202110400924.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113156607B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周雄;梅良;丁明内;杨伟樑;高志强 | 申请（专利权）人： | 广景视睿科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/18 | 分类号： | G02B7/18;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及组装棱镜技术领域，特别是涉及组装棱镜的方法、组装棱镜的装置以及组装棱镜的设备。该方法包括：在所述棱镜被放置于预设第一工位，以及在所述装配主体被放置于预设第二工位时，对所述棱镜和装配主体所在的空间进行扫描，以获取扫描数据；根据所述扫描数据，对所述棱镜、装配主体和空间进行三维重建，生成实物3D模型；将所述实物3D模型与理论3D模型进行比对，以获取比对数据，其中，所述理论3D模型为棱镜装配于装配主体的理论模型；根据所述比对数据，控制机械手将位于所述第一工位的所述棱镜装配于位于所述第二工位的所述装配主体，从而实现机械手将棱镜装配于装配主体，从而不需要人工手动的进行组装，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 棱镜 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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