[发明专利]一种脉冲激光测距的方法和装置有效
申请号: | 202110399496.4 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113093214B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 曾炼;李亚锋;张石;袁志林 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 崔肖肖;向彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光测距领域,特别是涉及一种脉冲激光测距的方法。方法包括:发射测距激光,接收测距激光的反射光,对反射光信号进行光电转换,得到相应的回波波形;获取位于预设波形门限范围内的回波波形,其中,预设波形门限范围的下限为低门限电压,预设波形门限范围的上限为高门限电压;若获取到的回波波形不在预设波形门限范围内,调整测距激光强度再次发射测距激光,并获取回波波形;根据回波波形获得回波到达的时间点,根据回波到达的时间点计算与被测物体间的距离。本发明可以获得更准确的回波信号,使激光测距时的测量精度更高。本发明还提供了一种脉冲激光测距的装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 脉冲 激光 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
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