[发明专利]一种多台多桩充电方法和系统在审
| 申请号： | 202110398465.7 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113098101A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 石一非;翟福强;李璐 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人： | 田常娟 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多台多桩充电方法和系统，该方法包括：机器人判断自身电量低于阈值，根据预先存储在机器人本地的充电区域的位置信息移动到充电区域；机器人向充电区域通过广播的方式发送查询消息；接收到查询消息的充电桩判断自身的状态是否空闲，并在空闲的情况下，向机器人发送响应消息；机器人接收响应消息，并从响应消息中获取充电桩的导航信息；机器人根据导航信息移动到发送响应消息的充电桩。通过本申请解决了现有技术中机器人无法在充电区域寻找合适的无线充电桩的问题，从而使得机器人更有效率的找到空闲的充电桩并进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多台多桩 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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