[发明专利]一种多台多桩充电方法和系统

权利要求书

1.一种多台多桩充电方法，其特征在于，包括：

机器人判断自身电量低于阈值，根据预先存储在所述机器人本地的充电区域的位置信息移动到所述充电区域，其中，所述充电区域中的充电桩均为无线充电桩；

所述机器人向所述充电区域通过广播的方式发送查询消息，其中，所述查询消息用于查找空闲的充电桩；

接收到所述查询消息的充电桩判断自身的状态是否空闲，并在空闲的情况下，向所述机器人发送响应消息；

所述机器人接收所述响应消息，并从所述响应消息中获取所述充电桩的导航信息；

所述机器人根据所述导航信息移动到发送所述响应消息的充电桩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人根据所述导航信息移动到发送所述响应消息的充电桩之后，所述方法还包括：

所述机器人向所述充电桩发送确认消息，其中，所述确认信息用于确认所述充电桩知否为空闲；

所述机器人接收到来自所述充电桩的确认空闲的消息之后，所述机器人与所述充电桩启动无线充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

所述机器人接收到来自所述充电桩处于充电状态的消息；

所述机器人重新向所述充电区域通过广播的方式发送所述查询消息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人向所述充电桩发送所述确认消息包括：

所述机器人根据所述响应消息中携带的所述充电桩的地址，向所述充电桩发送确认消息。

5.一种多台多桩充电系统，其特征在于，包括：机器人和至少一个无线充电桩，其中，

机器人判断自身电量低于阈值，根据预先存储在所述机器人本地的充电区域的位置信息移动到所述充电区域，其中，所述充电区域中的充电桩均为无线充电桩；

所述机器人向所述充电区域通过广播的方式发送查询消息，其中，所述查询消息用于查找空闲的充电桩；

接收到所述查询消息的充电桩判断自身的状态是否空闲，并在空闲的情况下，向所述机器人发送响应消息；

所述机器人接收所述响应消息，并从所述响应消息中获取所述充电桩的导航信息；

所述机器人根据所述导航信息移动到发送所述响应消息的充电桩。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述机器人向所述充电桩发送确认消息，其中，所述确认信息用于确认所述充电桩知否为空闲；

所述机器人接收到来自所述充电桩的确认空闲的消息之后，所述机器人与所述充电桩启动无线充电。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述机器人接收到来自所述充电桩处于充电状态的消息；

所述机器人重新向所述充电区域通过广播的方式发送所述查询消息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述机器人根据所述响应消息中携带的所述充电桩的地址，向所述充电桩发送确认消息。

9.一种处理器，其特征在于，用于执行软件，其中，所述软件用于控制所述机器人执行权利要求1至4中任一项中所述机器人执行的步骤。

10.一种处理器，其特征在于，用于执行软件，其中，所述软件用于控制所述无线充电桩执行权利要求1至4中任一项中所述无线充电桩执行的步骤。