[发明专利]多功能模块化深海环境监测型无人潜航器在审
| 申请号： | 202110397925.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113815819A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王佳茂;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海南省*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种环境监测无人潜航器，更具体地说涉及一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器，设计的两个垂推、两个侧推装置能够让潜航器在复杂水下环境完成高难度动作；导航通信系统搭配伸出式天线，保证了潜航器高度不会过高，节省水下空间，增加潜航器水下航行的安全性；能源补充及信息交换装置额能够让潜航器在水下水上进行非拆卸的能源补充与信息交换，节省人力时间；环境监测方面，潜航器艏段安装温度检测装置实时监测海水温度，收集水下水文数据；前视声纳能够探测潜航器前方环境，为潜航器避障策划路线；多波束侧扫声纳配合摄像装置，监测提供海底地形测绘图与摄影图像；浅底层剖面仪测绘地下浅底并作出分析。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 模块化 深海 环境监测 无人 潜航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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