[发明专利]多功能模块化深海环境监测型无人潜航器

说明书

本发明专利涉及一种环境监测无人潜航器，更具体地说涉及一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器，设计的两个垂推、两个侧推装置能够让潜航器在复杂水下环境完成高难度动作；导航通信系统搭配伸出式天线，保证了潜航器高度不会过高，节省水下空间，增加潜航器水下航行的安全性；能源补充及信息交换装置额能够让潜航器在水下水上进行非拆卸的能源补充与信息交换，节省人力时间；环境监测方面，潜航器艏段安装温度检测装置实时监测海水温度，收集水下水文数据；前视声纳能够探测潜航器前方环境，为潜航器避障策划路线；多波束侧扫声纳配合摄像装置，监测提供海底地形测绘图与摄影图像；浅底层剖面仪测绘地下浅底并作出分析。

技术领域

本发明专利涉及一种环境监测潜航器，更具体地说涉及一种多功 能模块化深海环境监测型无人潜航器。

背景技术

随着世界各国对海洋战略地位的重视，环境监测型无人潜航器 （UUV）备受关注。环境监测型无人潜航器是海洋环境监测的关键装备，也是 人类探索海洋的重要工具。对海洋环境的监测在探测海底地形、探寻海底遗 物中起着重要的作用，同时为我国军舰潜艇等军事装备在复杂的海洋环境中 安全运行提供保障。环境监测型 UUV 因活动自由、工作范围广、航行阻力小、 作业功能丰富、制造成本低、震动噪音小等受到各国研究者的重视。

发明内容

本发明为环境监测型无人潜航器提供合理方案，对无人潜航器的 结构进行设计。面向我国长时序、多功能、大工作范围的海洋环境监测需求， 设计一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器。本论文重点研究了环境 监测型无人潜航器的总体设计方案和各模块单元设计方案，结合现已有环境 监测功能型无人潜航器的设计方法研究其长续航能力及原理，从运动高效、 监测精确、功能丰富等多方面设计环境监测型无人潜航器。

为解决上述设计问题，本发明涉及一种环境监测潜航器，更具体 地说是一种多功能模块化深海环境监测型无人潜航器，包括中间壳，中间壳 中搭载了电池装置，电池壳上方固定连接的微型电机机械控制天线，GPS 导航 系统和中心控制装置固定安装在电池壳前方，通信装置固定连接在电池壳下 方，侧扫声纳、陀螺仪、深度计、电子罗盘、充电信息交换装置固定连接在中 间壳上，浅地层剖面仪、多普勒流速仪固定安装在中间壳内部，惯性导航固 定安装在多普勒流速仪上，底部 LED 及摄像头固定安装在中心控制系统下方； 艏部和尾部由 O 型圈配合链接，垂推分别固定安装在艏部和尾部的通管中，温度检测装置、前视声纳、前视 LED 及摄像头固定安装在艏部壳内，尾推电 池及控制装置固定安装在尾部，尾推螺旋桨安装在推进轴上；其特征在于： 潜航器呈鱼雷形，能安装多种载荷，实现潜航器装载的模块化设计。

作为本发明方案的进一步优化，本发明一种环境监测潜航器构型设计所述的天线由微型电机控制其伸出与复位。

作为本发明方案的进一步优化，本发明一种环境监测潜航器构型 设计所述的中间壳为圆柱仓，可以实现内部载荷的模块化设计。

作为本发明方案的进一步优化，本发明一种环境监测潜航器构型 设计所述的推进转向装置由五个推进装置配合完成系列动作。

作为本发明方案的进一步优化，本发明一种环境监测潜航器构型 设计所述的能源与信息互换装置完成潜航器能源的补充和信息的交换。

本发明一种环境监测潜航器构型设计，能够实现潜航器水下环境 监测，对海底地形进行测绘、拍摄，采集水下水文信息等。

附图说明

图1为本发明多功能模块化深海环境监测型无人潜航器的左视图。

图2为本发明多功能模块化深海环境监测型无人潜航器的俯视图。

图3为本发明多功能模块化深海环境监测型无人潜航器的内部左视图。

图4为本发明多功能模块化深海环境监测型无人潜航器的内部俯视图。

图5为本发明多功能模块化深海环境监测型无人潜航器的能源补充与信息交换装置图。