[发明专利]基于人工智能的无人平台路径规划算法

摘要

本发明公开了基于人工智能的无人平台路径规划算法，包括S1.获取起点和终点位置，每个座位底下装有压力传感器；S2.选择其中一条路径，利用贪心算法算出局部最优路线；S3.无人车上在行驶过程中，通过360°全景热感摄像头分辨无人车四周的活体障碍物(人员和动物)和路障；S4.根据360°热感摄像反馈的信息，筛选出小孩和动物的图像，并模拟出他们的运动轨迹，提前鸣笛预警并绕开保证安全距离；S5.判断人员的肢体动作是否属于拦车，有空闲压力传感器时停车载人，重新启动运行S2，此基于人工智能的无人平台路径规划算法大大减小了无人车在内部的避障难度，且对人员的肢体动作进行判断，做到招手即停，给人员提供便利。