[发明专利]一种管道自动伸缩自适应行走机器人在审
| 申请号： | 202110397606.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112901899A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郭杰;浦声杰;曲宝庚 | 申请（专利权）人： | 青岛通产智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人： | 胡月 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于管道机器人技术领域，公开了一种管道自动伸缩自适应行走机器人，包括主支撑支架、大铰接臂、小铰接臂、行走机构，驱动支架包括驱动侧板和两个驱动侧板之间的固定连接轴，驱动支架的前后端均安装有驱动轮总成，两个带轮侧板中间安装有主驱动轮，两个带轮侧板两端各安装有一组行走轮，驱动支架通过大铰接臂、小铰接臂和主支撑架连接。驱动支架安装在主支撑支架的三个导杆上，中间固定轴前后端安装有挡板，中间固定轴中间安装有中间固定板，挡板的三个角上安装有导杆，导杆的外端安装有滑块和弹簧，滑块的两端和大铰接臂铰接。本发明结构简单紧凑，可根据实际作业管道内壁直径范围调整铰接尺寸，实现作业需求，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自动 伸缩 自适应 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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