[发明专利]一种激光雷达飞行时间测量的方法及装置有效
| 申请号： | 202110397554.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113109790B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 石城;张石;李亚锋;袁志林 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4861 | 分类号： | G01S7/4861;G01S7/4865;G01S7/487;G01S7/4913;G01S7/4915;G01S7/493;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达飞行时间测量的方法及装置。主要包括：向测量电容内充电，直至测量电容的电压值达到预设充电电压值上限；当接收到第一个发射回波时，测量电容开始放电；每接收到一个发射回波时，记录测量电容的当前电压，作为第一电压值；当接收到发射回波对应的接收回波时，记录测量电容的当前电压，作为第二电压值；根据每个第一电压值和对应的第二电压值之差，计算发射回波到接收回波之间经历的飞行时间。本发明可以降低了激光雷达的硬件成本，使激光雷达能够在各领域得到广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 飞行 时间 测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
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