[发明专利]一种实现一对多的充电机器人和充电方法

摘要

本发明提供一种实现一对多的充电机器人和充电方法，第一向位移机构，滑动地设置于一旋转机构上，沿第一方向移动；所述旋转机构，旋转地连接在一第二向位移机构在水平平面旋转；所述第二向位移机构设置于所述第三向位移机构上，沿第二方向移动，第三向位移机构带动所述第二向位移机构沿着一第三方向移动；第一向位移机构上设置图像识别模块和抓手。通过图像识别模块识别充电枪和充电口的位置，通过控制抓手抓取充电枪并将其自动插入汽车的充电口，可以实现一个充电机器人对应多个充电枪的插接，充电机器人使用率提高、经济性提高、空间占有率降低、交流充电枪和直流充电枪可以通用。