[发明专利]用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置在审
| 申请号： | 202110395866.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN115194577A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 倪泽娅;许栋斌;李家良;吴秉超 | 申请（专利权）人： | 宝武装备智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/10 | 分类号： | B24B7/10;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/12 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，本装置包括推力执行机构、浮动磨头机构和接近开关；推力执行机构的笔型气缸设于机器人支架，线性滑轨设于导轨支座，导轨支座设于机器人支架，滑块设于立板，滑块位于线性滑轨并且带动立板沿线性滑轨上下滑移；浮动磨头机构的上下浮动盘间隔布置，导向杆和压簧均布于上下浮动盘之间，打磨油石通过油石基座设于下浮动盘底面，笔型气缸的活塞杆和立板分别连接上浮动盘顶面；接近开关设于导轨支座并检测立板沿线性滑轨的滑移位置。本装置克服传统带钢表面打磨作业的缺陷，大幅降低打磨作业的劳动强度，提高打磨效率，节约用工成本，确保打磨效果和缺陷检测，有效提高带钢表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 带钢 打磨 机器人 浮动 装置 | ||
【主权项】：
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