[发明专利]用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置

权利要求书

1.一种用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，其特征在于：本装置包括推力执行机构、浮动磨头机构和接近开关；

所述推力执行机构包括笔型气缸、气缸座、线性滑轨、导轨支座、滑块和立板，所述气缸座设于机器人支架，所述笔型气缸的缸端固定于所述气缸座上，所述导轨支座设于机器人支架，所述线性滑轨设于所述导轨支座，所述滑块设于所述立板，所述滑块位于所述线性滑轨并且带动所述立板沿线性滑轨上下滑移；

所述浮动磨头机构包括上浮动盘、下浮动盘、压簧、导向杆、打磨油石、油石基座，所述上浮动盘与下浮动盘间隔布置，所述导向杆沿圆周方向均布于所述上浮动盘与下浮动盘之间，所述压簧沿圆周方向均布于所述上浮动盘与下浮动盘之间，所述打磨油石通过所述油石基座设于所述下浮动盘底面，所述笔型气缸的活塞杆和立板分别连接所述上浮动盘顶面；

所述接近开关设于所述导轨支座并且检测所述立板沿线性滑轨的滑移位置。

2.根据权利要求1所述的用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，其特征在于：本装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设于所述导轨支座并且检测带钢两侧间距，所述激光测距仪的检测信号传输至机器人。

3.根据权利要求1或2所述的用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，其特征在于：本装置的浮动磨头机构还包括油石压板和油石压杆，所述油石压板设于所述油石基座内并且抵靠所述打磨油石，所述油石压杆螺接所述油石基座侧板并且端头抵靠所述油石压板。

4.根据权利要求3所述的用于带钢打磨机器人的浮动打磨头装置，其特征在于：所述上浮动盘和下浮动盘是圆盘，所述压簧间隔设于所述上浮动盘与下浮动盘的外圈之间。