[发明专利]一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统有效
| 申请号： | 202110395855.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113114072B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邱宜忠 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/14 | 分类号： | H02P3/14;H02H9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统，包括：判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，若是，则获取当前交流输入电源电压；根据当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围，根据直流母线的当前直流母线电压和直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使直流母线电压处于直流母线校准电压范围内。上述方法及系统通过当前交流输入电源电压得到的直流母线校准电压范围合理选择再生制动阈值，保证再生电能被完全消耗，直流母线上的电容器等元器件不会因电压过高而损坏；同时直流母线电压的波动小，伺服驱动器性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 及其 再生制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于配天机器人技术有限公司，未经配天机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110395855.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体存储装置
- 下一篇：一种光收发器模块和光通信网络
