[发明专利]马达的控制方法和马达的控制装置在审
| 申请号： | 202110393357.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113541561A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 小木曽公尚;小田切纯一;久松稜平 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人电气通信大学;日立金属株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供马达的控制方法和马达的控制装置，能够对所产生的齿槽效应进行充分的补偿，从而能够大幅降低齿槽效应的影响来实现期望的动作特性。利用逆校正控制系统和干扰观测器控制系统，将针对齿槽效应状态施加逆校正的逆校正控制与针对干扰的干扰观测器控制组合。针对齿槽效应状态施加逆校正来粗略去除齿槽效应的影响，并且通过针对干扰的干扰观测器控制来降低通过该逆校正控制无法降低的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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