[发明专利]一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备

摘要

本发明公开了一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构，所述全框架钢结构的上端固定安装有驱动机构，所述全框架钢结构内活动安装有载车台。该适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，采用框架式循环链结构两层简易升降停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV抬板式停车机器人配套使用，在原仅能停放单层车位的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，通过升降检测机构来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，通过光电开关及开关打板实现90度旋转及精确定位，由转臂及转臂轴进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将托盘与载车台进行连接，将托盘含车辆举升至上层的动作。