[发明专利]一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备

说明书

本发明公开了一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构，所述全框架钢结构的上端固定安装有驱动机构，所述全框架钢结构内活动安装有载车台。该适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，采用框架式循环链结构两层简易升降停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV抬板式停车机器人配套使用，在原仅能停放单层车位的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，通过升降检测机构来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，通过光电开关及开关打板实现90度旋转及精确定位，由转臂及转臂轴进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将托盘与载车台进行连接，将托盘含车辆举升至上层的动作。

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，具体为一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备。

背景技术

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。

通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，以解决上述背景技术中提出通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构，所述全框架钢结构的上端固定安装有驱动机构，所述全框架钢结构内活动安装有载车台，所述全框架钢结构的上端面固定安装有升降检测机构，所述载车台的上端面固定安装有承载臂机构，所述载车台的上端面固定安装有导向装置，所述全框架钢结构内设置有托盘。

优选的，所述全框架钢结构包含有立柱、后横梁、前横梁、纵梁一、电机支架，所述立柱对称设置有四个，所述后横梁通过螺栓和螺母固定安装在两个立柱的上端面，所述前横梁通过螺栓盒螺母固定安装在两个立柱的上端面，所述纵梁一通过螺栓和螺母固定安装在后横梁和前横梁上，所述纵梁一对称设置有两个，后横梁的上端固定安装有电机支架，所述立柱、后横梁、前横梁、纵梁一采用H型钢制作。

优选的，所述驱动机构包含有驱动电机及带轮一、驱动链条一、驱动大轴及带轮、循环链组及带轮，所述驱动电机及带轮一通过螺栓和螺母固定安装在电机支架上，素手驱动电机及带轮一的外侧套有驱动链条一，所述驱动链条一的下端内侧套有驱动大轴及带轮，所述驱动大轴及带轮固定安装在两个纵梁一之间，所述驱动大轴及带轮的外侧传动连接有循环链组及带轮，所述循环链组及带轮对称设置有两个，所述循环链组及带轮活动安装在纵梁一内。

优选的，所述载车台包含有纵梁二、横梁、吊点，所述纵梁二对称设置有两个，所述横梁固定安装在两个纵梁二之间，所述横梁对称设置有两个，所述纵梁二的上端面对称安装有四个吊点，所述吊点与循环链组及带轮固定连接。

优选的，所述升降检测机构包含有下限位摇臂开关、夹座、夹片、撞块、上限位摇臂开关，所述下限位摇臂开关位于纵梁一上端面的左侧，所述夹座固定安装在循环链组及带轮的上端，所述夹片位于循环链组及带轮的正面，所述夹片通过螺栓和螺母穿过循环链组及带轮的通孔与夹座固定连接，所述夹座的上端面通过螺栓固定安装有撞块，所述上限位摇臂开关位于纵梁一上端面的右侧。