[发明专利]一种双边空芯直线同步电机牵引-导向解耦控制方法有效
申请号: | 202110391828.4 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113162486B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 陈强;李杰;贾真;周丹峰;余佩倡;王连春;金玉鑫 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/28;H02P6/34;H02P25/064 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 莫晓齐 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种双边空芯直线同步电机牵引‑导向解耦控制方法,方法包括以下步骤:获取速度期望值、动子偏移量期望值、电机输出的速度值和动子偏移量值;根据速度期望值、电机输出的速度值和预先建立的电机电磁力模型,得到两侧电机绕组的第一q轴电压和第二q轴电压;根据动子偏移量期望值、电机输出的动子偏移量值和预设的导向控制方程,得到两侧电机绕组的第一d轴电压和第二d轴电压;根据第一q轴电压和第一d轴电压转换得到一侧电机的三相电压,根据第二q轴电压和第二d轴电压转换得到另一侧电机的三相电压,根据一侧电机的三相电压和另一侧电机的三相电压实现对电机的牵引‑导向解耦控制。实现电机牵引和导向的独立控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 双边 直线 同步电机 牵引 导向 控制 方法 | ||
【主权项】:
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