[发明专利]一种拦截装置通过方法、装置及可读非暂时性存储介质有效
| 申请号： | 202110391021.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113090158B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈侃;郭皓天;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/79;E05F15/60;E01F13/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 郝政宇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化作业领域，并提供了一种拦截装置通过方法、控制方法、装置及可读非暂时性存储介质。具体地，提供了一种拦截装置通过方法，包括步骤：第一机器人在行进路线的第一位置首次发送对第一拦截装置的预约信号；判断是否成功预约第一拦截装置，若成功预约，则在行进路线的第二位置发送对第一拦截装置的开门信号；判断是否能够通过第一拦截装置，若是，则通过第一拦截装置；所述第一位置、第二位置在第一拦截装置的同侧，所述第一位置至第一拦截装置行进路线的距离大于第二位置至第一拦截装置行进路线的距离。本申请提供的拦截装置通过方法，通过使机器人对拦截装置进行预约，预约成功后发送开门信号，使机器人能够顺利地通过拦截装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拦截 装置 通过 方法 可读 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】：
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