[发明专利]清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备有效
| 申请号： | 202110390500.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113287969B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 徐一新 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种清扫表面类型的判断方法、清扫模式的调整方法和清扫设备，该方法包括：采集所述清扫设备运动前方多个点云数据的三维坐标；基于预设的过滤条件从所述多个点云数据的三维坐标中提取目标点云数据的三维坐标；确定所述目标点云数据的三维坐标在高度方向上的离散程度；基于所述离散程度判断所述清扫设备运动前方清扫表面的类型或调整所述清扫设备的清扫模式。提高了清扫表面的类型判断的可靠性和精度，并可实现清扫设备的智能化清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 表面 类型 判断 方法 模式 调整 设备 | ||
【主权项】：
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