[发明专利]基于双目视觉监测系统的带钢跑偏检测方法在审
| 申请号： | 202110387158.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115205185A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郑涛;王康健;闻景超;谷开峰 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/68;G06T7/13;G06T7/168;G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 董艳慧;郑明辉 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉监测系统的带钢跑偏检测方法，包括步骤：1、双目相机居中架设在带钢行进路径上方并连接图像处理部；2、带钢行进，双目相机实时采集图像数据并在视差输出模式下将视差图像数据发送至图像处理部；3、图像处理部从视差图像数据中提取每个像素的视差值并将其通过RGB颜色重新标定，生成边线强化视差图；4、识别带钢边部，生成带钢视差二值图；5、根据带钢视差二值图确定带钢的边部位置，计算带钢的中心线，根据中心线判定带钢是否跑偏及其跑偏的严重程度。本发明基于双目视觉监测技术，在带钢开卷输送至自动打磨台的过程中精确、实时检测带钢边缘位置，达到带钢跑偏检测的目的，为带钢的自动打磨提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 监测 系统 带钢 检测 方法 | ||
【主权项】：
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