[发明专利]采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法有效
| 申请号： | 202110385042.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112879097B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 常亚军;梁涛;马勇超;王海恩;马祥;潘坤 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F13/06 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华;韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 工作面 运输机 下滑 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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