[发明专利]坡屋顶除雪机器人有效
| 申请号： | 202110384509.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113062536B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 庞小兵;刘志超;周烨;肖丽;宋俊杰;鲁李文;刘健 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | E04D13/10 | 分类号： | E04D13/10 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 严理佳 |
| 地址： | 410022 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坡屋顶除雪机器人，其中，所述坡屋顶除雪机器人包括成对的导轨、成对的自驱除雪机器人以及切割绳，所述导轨能够从地面延伸至坡屋顶上；自驱除雪机器人包括壳体以及分别设置于所述壳体上的爬升装置和牵引机械手，所述爬升装置能够沿所述导轨移动，所述牵引机械手包括牵引驱动电机、绳轮、伸缩臂和定滑轮，所述切割绳的一端缠绕于其中一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上，所述切割绳的另一端缠绕于另一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上。本发明的坡屋顶除雪机器人能够实现分层割雪和避障功能，解决了除雪费时耗力、效率低以及作业危险的问题，同时达到高效、放心、安心的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 屋顶 机器人 | ||
【主权项】：
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