[发明专利]坡屋顶除雪机器人

说明书

本发明涉及一种坡屋顶除雪机器人，其中，所述坡屋顶除雪机器人包括成对的导轨、成对的自驱除雪机器人以及切割绳，所述导轨能够从地面延伸至坡屋顶上；自驱除雪机器人包括壳体以及分别设置于所述壳体上的爬升装置和牵引机械手，所述爬升装置能够沿所述导轨移动，所述牵引机械手包括牵引驱动电机、绳轮、伸缩臂和定滑轮，所述切割绳的一端缠绕于其中一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上，所述切割绳的另一端缠绕于另一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上。本发明的坡屋顶除雪机器人能够实现分层割雪和避障功能，解决了除雪费时耗力、效率低以及作业危险的问题，同时达到高效、放心、安心的目的。

技术领域

本发明涉及机械手自动化操作技术领域，尤其涉及一种坡屋顶除雪机器人。

背景技术

我国地域辽阔，每至冬季，北方及部分南方地区，都会遭受到不同程度的积雪危害。据不完全统计，每年雪灾造成的房屋倒塌达到上万间，直接经济损失达10亿元，其中，屋顶积雪导致房屋坍塌的情况高达60%，对居民们的生活造成极大困扰。

目前，居民们使用的屋顶除雪方式仍然是传统的人工除雪方式，该方式不仅费时费力，而且随着社会人口的增加，我们的国家的房屋越建越高，那么相应的危险系数也随之增加，传统的除雪方式便不再适用。因此，亟需提供一种省时省力的自动化除雪的设备，来解决了除雪费时耗力、效率低以及作业危险的问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种坡屋顶除雪机器人，以解决除雪费时耗力以及作业危险的问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种坡屋顶除雪机器人，其包括：

成对的导轨，所述导轨能够从地面延伸至坡屋顶上；

成对的自驱除雪机器人，所述自驱除雪机器人一一对应地设置于所述导轨上；所述自驱除雪机器人包括壳体以及分别设置于所述壳体上的爬升装置和牵引机械手，所述爬升装置能够沿所述导轨移动；所述牵引机械手包括牵引驱动电机、绳轮、伸缩臂和定滑轮，所述牵引驱动电机设置于所述壳体上且能够驱动所述绳轮转动，所述伸缩臂的一端设置于所述壳体上且另一端设置有所述定滑轮；以及

切割绳，所述切割绳的一端缠绕于其中一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上，所述切割绳的另一端缠绕于另一个所述自驱除雪机器人的所述绳轮和所述定滑轮上。

可选地，所述壳体为能够套设于所述导轨上的环状框架结构，所述牵引机械手设置于所述壳体的外侧壁上；所述爬升装置包括能够沿所述导轨移动的多组爬升机构，多组所述爬升机构沿周向间隔分布于所述壳体的内侧壁上，所述爬升机构的至少部分能够与所述导轨接触并能够沿所述导轨移动。

可选地，所述爬升机构包括设置于所述壳体的内侧壁上的安装架、均设置于所述安装架上的主动带轮和从动带轮以及设置于所述主动带轮和所述从动带轮上的传动带；

其中，至少一组所述爬升机构还包括设置于所述安装架上的爬升驱动电机，所述爬升驱动电机能够驱动所述主动带轮转动，以使所述主动带轮、所述从动带轮和传动带能够沿所述导轨移动。

可选地，所述爬升装置包括呈环形阵列分布的四组所述爬升机构，具有所述爬升驱动电机的两组所述爬升机构相对设置。

可选地，所述导轨包括弯折圆管和设置于所述弯折圆管上的U型导槽，所述弯折圆管的延伸方向与所述U型导槽的延伸方向相同，所述主动带轮的至少部分、所述从动带轮的至少部分以及所述传动带的至少部分均能够位于所述U型导槽内。

可选地，所述爬升机构还包括压紧弹簧和多组导向块，所述导向块设置于所述壳体的内侧壁上且所述导向块上开设有导槽；所述安装架上设置有多组导销，所述导销一一对应地插入所述导槽内且能够沿所述导槽的长度方向移动；所述压紧弹簧预压缩于所述壳体的内侧壁与所述安装架之间。