[发明专利]清洁机器人沿障碍物运动的控制方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110384342.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115202330A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵家兴;李海军;范泽宣;邵林;侯聪;王聪;岳鹏飞 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人沿障碍物运动的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中清洁机器人沿障碍物运动的控制方法包括：获取清洁机器人上障碍物探测器的探测数据；根据所述探测数据，识别清洁机器人运动前方的障碍物类型；确定所述障碍物类型对应的运动模型，所述运动模型是预先根据清洁机器人与障碍物的位置关系以及障碍物类型构建的；根据所述运动模型和所述探测数据，控制所述清洁机器人沿着所述障碍物的边沿运动，相比于现有技术，本申请能够改善机器人沿障碍物运动的能力，从而实现清洁机器人高效自主的沿边清扫功能。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 障碍物 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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