[发明专利]一种可提高增量式光电编码器速度控制精度的测速系统在审
申请号: | 202110383288.5 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113224983A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张洪勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈凯诺电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/28;H02P21/00;H02P21/12;H02P21/18;H02P21/22 |
代理公司: | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人: | 彭年才 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种可提高增量式光电编码器速度控制精度的测速系统,包括增量式光电编码器、微分测速模块、速度指令输入端、速度P控制模块、电流环、电机、积分模块及速度I控制模块;增量式光电编码器的一路依次通过微分测速模块、速度P控制模块、电流环与电机的输入端连接,速度指令输入端的一路依次通过速度P控制模块、电流环与电机的输入端连接;速度指令输入端的另一路依次通过积分模块、速度I控制模块、电流环与电机的输入端连接,增量式光电编码器的另一路依次通过速度I控制模块、电流环与电机的输入端连接。本发明可有效减少位置微分带来的速度反馈计算误差,从而提升速度控制绝对精度,提升机械设备的加工精度和其它控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 增量 光电 编码器 速度 控制 精度 测速 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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